8月27日至28日,第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC AIROBOTIC创新挑战赛全国总决赛在中山大学珠海校区举行。我院两支参赛队伍分别获双臂机器人赛道、单臂机器人赛道全国一等奖,指导教师陆健强、薛秀云均获评大赛“优秀指导老师”。

(我校参赛师生合影)
全国大学生机器人大赛ROBOTAC是面向全国高校学生的机器人科技创新赛事,2019年列入全国普通高校学科竞赛排行榜。AIROBOTIC创新挑战赛聚焦机器人系统设计、智能感知、运动控制和任务执行等关键环节,注重技术创新与工程实践相结合,重点考察参赛队伍将专业知识转化为机器人系统设计、开发和调试的能力。本届比赛设置不同类型机器人竞赛赛道,对参赛作品的结构设计、控制算法、视觉识别、操作精度、系统稳定性和现场适应能力等提出较高要求。
全国总决赛中,由谭杨奕、郑浩谦、刘益霖、陈思颖组成的“真选组”队参加双臂机器人赛道,围绕双臂机器人的运动控制和协同操作开展系统设计与调试,通过持续优化机械结构、控制逻辑和任务执行方案,提升机器人完成连续任务和精细操作的能力,最终获双臂机器人赛道全国一等奖。由肖鸣、钟俊、游丰硕、杨嘉帅组成的“601A”队参加单臂机器人赛道,围绕视觉感知、路径规划和目标操作等开展系统优化,将算法设计与设备调试相结合,提升机器人运行稳定性和任务执行精度,获单臂机器人赛道全国一等奖。

(“真选组”队参加双臂机器人赛道比赛)

(“601A”队参加单臂机器人赛道比赛)
备赛期间,学院为参赛团队提供场地、设备等条件保障。陆健强、薛秀云围绕赛题分析、方案论证、系统开发、功能测试和赛场调试等环节开展指导,参赛学生通过反复测试和优化不断完善作品。本次参赛还得到学院合作单位广东图灵智新技术有限公司的支持。

(我校参赛队伍领奖)
近年来,我院持续加强学生创新实践能力培养,推动学科竞赛与专业教学、科研训练和工程实践相结合,依托专业实验室、科创项目等实践平台,积极组织学生参与机器人、人工智能等领域科技创新实践,引导学生在项目训练和竞赛实践中提升专业能力、工程实践能力和团队协作能力。
此次两支队伍在不同赛道同时获得全国一等奖,是学院持续加强创新实践教育、提升学生工程实践能力的阶段性成果。下一步,学院将进一步深化科教融汇和产教融合,完善学生创新实践平台,引导更多学生面向人工智能、机器人、智能装备等前沿领域开展学习实践和创新探索,不断提升创新型、复合型人才培养质量。
附:获奖队伍名单
序号 | 队伍名称 | 成员 | 指导老师 | 奖项 |
1 | 真选组 | 谭杨奕、郑浩谦、刘益霖、陈思颖 | 陆健强 | 全国一等奖 |
2 | 601A | 肖鸣、钟俊、游丰硕、杨嘉帅 | 薛秀云 | 全国一等奖 |
