陆健强

发布者：电智-管理员发布时间：2026-06-30浏览次数：18

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陆健强

博士

正高级实验师

性别：

男

所属系部：

人工智能系

电话：

020-85283362

邮箱：

ljq@scau.edu.cn

研究方向：

1.人工智能在农业上的应用，包括机器学习、多模态信息融合、边缘计算等；

2.无人载具的智能控制、多机协同、最优化路线规划等；

3.无人机遥感影像，包括农情信息精准获取、高通量表型信息分析等。

个人简介：

博士，正高级实验师，博士生导师，IEEE Senior Member，中国知网高被引学者，国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心主任助理，农业航空应用技术国际联合实验室副主任，中国农业工程学会大数据专委会副主任委员，中国农业工程学会人工智能与农业机器人专委会委员，广东省数字农业农村咨询专家，广州市、河源市农村科技特派员，韶关市科学技术协会智库专家，美国德州农工大学访问学者，INPA(《农业信息处理》)《农业工程学报》《农业机械学报》期刊青年编委。长期从事农业人工智能、作物表型感知分析与无人载具最优化作业研究领域的科研工作，在我国农、林、牧、渔业领域的智能监测、模型建构、协作控制方面取得了一系列科研成果。主持和参与国家级、省部级科研项目10余项；取得发明专利、实用新型授权10余件，软件著作权40余项；发表SCI/EI收录等高水平学术论文40余篇；主要成果获国家权威科技报刊《中国科学报》报道；主持起草发布1项企业标准，作为主要起草人参与发布团体标准2项；获广东省农业技术推广奖一等奖，广东省教学成果奖二等奖，中国地理信息科技进步奖二等奖，全国高校就业创业金课。  

工作经历：

 2003.06至2014.12，华南农业大学，工程学院，电子信息工程系，任教；

 2014.12至2019.12，华南农业大学，电子工程学院，通信工程系，任教；

 2017-09至2018-09，德州农工大学，生物与农业工程系，访问学者；

 2020.01至今，华南农业大学，人工智能与低空技术学院，人工智能系，任教。

学习经历：

华南农业大学，农业电气化与自动化专业，工学博士；

华南农业大学，模式识别与智能系统专业，工学硕士；

暨南大学，电子信息工程专业专业，工学学士。

教学：

主讲 本科生《大学生创新创业基础》《人工智能导论》，研究生《机器学习》《物联网技术》等课程。

近年主持和主要参与的项目：

  1. 智慧农场技术与系统全国重点实验室开放课题，基于无人机载多传感器融合的作物长势关键参数解析方法，在研，20万，主持

  2. 2026内蒙古自治区重点研发与成果转化项目，退化草地生态修复关键技术装备研发与应用（课题2：退化草地精准修复高效补播装置和精准施肥设备研发），2026SYFDZ0645，2026年01月至2028年12月，在研，20万，主持

  3. 华南农业大学，企业委托横向项目，基于具身智能机器人的自主导航与抓取系统技术，xh20250671，2025-10至2026-10，在研，50万，主持

  4. 广东省科技厅，广东省重点领域研发计划项目，荔枝全产业链质量安全监控技术和品质智能感知装备研发与应用（课题3：荔枝内外品质快速无损检测技术研究与应用），2025B0202100001，2025-09至2029-09，在研，100万，主持

  5. 2025年宁夏自治区重点研发计划项目重大项目，宁夏露地冷凉蔬菜智能化生产管理关键技术研究与联控装备集成示范，2025BBF01004，课题：融合低空与地面多源多模态数据的智能病虫害监测预警与绿色防控关键技术研究，2025-01至2027-12，在研，主持

  6. 教育部，就业育人项目，2023122813622，人工智能专业教师素质校企协同提升

  7. 农业装备技术全国重点实验室开放基金，农业无人车智能路径规划模型研究，2024-07至2025-06，结题，主持

  8. 广东省农业人工智能重点实验室开放基金，基于多源信息融合的水稻表型特征提取和产量预测，2022-10至2024-12，结题，主持

  9. 科技部，国家重点研发计划课题，长续航大载荷油动旋翼植保无人机创制，2023-11至2027-12，在研，主要参与

  10. 科技部，国家自然科学基金资助项目，基于深度生存分析的柑橘黄龙病预测与预后研究，2024-01至2027-12，在研，主要参与

  11. 广东省科技厅，广东省重点领域研发计划项目，岭南果园智慧管控关键技术研究与示范，2023-01至2025-12，在研，主要参与

  12. 华南农业大学，企业委托横向项目，退化草地空斑智能识别与无人机补播技术研究，2023-05至2026-12，在研，主持。

  13. 广州市科学技术局，重点研发计划农业和社会发展科技专题，SL2022B03J01345，基于区块链和大数据的荔枝全产业链溯源系统研究示范，2023-04至2026-03，在研，主要参与

  14. 华南农业大学，企业委托横向项目，印刷品条码印刷质量定级及分类投递系统的研发，2023-03至2023-12，已结题，主持。

  15. 中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”，一般项目，2021ITA05028，基于多模态融合的荔枝霜疫霉病预警模型研究，在研，主持

  16. 韶关学院，企业委托横向项目，基于AI的柑橘外观品质分级软硬件成套设备开发，2022-12至2023-06，结题，副主持。

  17. 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心，自主科研项目，DT20220010，基于图像技术的茶芽密度实时监测技术研究与应用，2022-08至2023-08，在研，主持

  18. 广州市科学技术局，基础与应用基础研究项目，202201010077，基于边缘深度学习的荔枝关键生长期监测方法研究，2022-04-01至2024-03-31，在研，主持

  19. 华南农业大学，企业委托横向项目，基于人工智能机器人自动避让系统研究，2021-8至2023-01，结题，主持。

  20. 国家国土资源部，公益性行业科研专项，201411019-1，建设用地整治监测关键技术研究，2014-01至2016-12，结题，主持

  21. 广东省水利厅，广东省水利科技创新项目，2014-17，广东省农村饮水安全快速监测技术与示范，2015-01至2017-12，结题，主要参与

  22. 广东省科技厅，省部产学研结合项目（重点），2012B091000167，视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用，2011-01至2014-12，结题，主要参与

  23. 教育部，教育部产学合作协同育人项目，201901035013，大类招生模式下电子类实践课程的研究与探索，2020-01至2020-12，结题，主持

  24. 教育部，教育部产学合作协同育人项目，202002293011，基于智慧农业的自然驾驶技术实践教学内容研究，2021-01至2021-12，结题，主持

  25. 广东省教育厅，广东省普通高校“人工智能”重点领域专项，2019KZDZX1001，面向区块链技术的家禽供应链溯源关键技术研究，2020-01至2022.12，主要参与

  26. 广东省教育厅，广东省普通高校“人工智能”重点领域专项，2019KZDZX1012，无人农场的边缘智能化关键技术研究，2019-12至2022.11，主要参与

代表性论著：

  1. 曾文岐，陆健强，兰玉彬，等.基于遗传算法与Q-learning算法的无人机低能耗协同路径规划[J].农业工程学报，2026，42(11)：270-280.（通讯作者）（EI）

  2. 陆健强，何晴，兰玉彬，等.基于改进YOLO检测与时序跟踪的草地空斑高精度定位方法[J].农业工程学报，2026，42(8)：244-253.（EI）

  3. 陆健强,王量,王卫星,熊万杰,陈祖城,周正扬,童海洋,邹创威,吴龙国,曹云娥.基于双步构造策略的多无人机覆盖路径规划方法[J].农业机械学报,ISSN:1000-1298,2026,57(03):27-37.(EI)

  4. Jianqiang Lu, Haiyang Tong, Zhengyang Zhou, Yubin Lan, Ting Wang, Weixing Wang, Early prediction of litchi downy blight via spatiotemporal graph-based multimodal data fusion, Agricultural Systems,ISSN:1873-2267,2026.(SCI)

  5. 陆健强,陈祖城,余超然,王卫星,兰玉彬等.耦合人工蜂鸟算法与能耗均衡模型的山地果园多无人机路径规划,农业工程学报,2025,41(22):72-81.（EI）

  6. Jianqiang Lu, Guoqing Bao, Xiaoling Deng, Xiongzhe Han, Yubin Lan, Haiwei Wu, IoT-Based Precision Litchi Tracking and CountingMethod Using Gated Metrics, IEEE Internet of Things Journal, ISSN:2327-4662, 2025. (SCI)

  7. 陆健强,陈祖城,兰玉彬,童海洋,鲍国庆,周正扬,郑佳祺.基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法,农业机械学报, 2025,56(2):116-123.（EI）

  8. 陆健强,袁家俊,余超然,王卫星,牛宏宇,兰玉彬,谭扬奕.融合多源评价数据的荔枝果期表型特征评估,农业机械学报, 2025, 56(3):92-100.（EI）

  9. Jianqiang Lu, Jiewei Huang, Xiongzhe Han, Weixing Wang, Yubin Lan, Haiyang Tong, Fusion of Multi-Sensor and Multi-Temporal Data for Early Diagnosis of Litchi Downy Blight Disease,IEEE Sensors Journal, 2025.(SCI)

  10. Jianqiang Lu, Haoxuan Luo, Chaoran Yu, Xiao Liang, Jiewei Huang, Haiwei Wu , LiangWang, Caijuan Yang, Tea bud DG: A lightweight tea bud detection model based on dynamic detection head and adaptive loss function, Computers and Electronics in Agriculture, ISSN:0168-1699, 2024.(SCI)

  11. Jianqiang Lu, Zhiyun Wu,Yubin Lan,Xiaoling Deng,Jiewei Huang,Study on the Prediction Model of Litchi Downy Blight Damage Based on IoT and Hyperspectral Data Fusion,Internet of Things Journey,2024.（SCI）

  12. Jianqiang Lu, Wadi Chen, Yubin Lan, Xiaofang Qiu, Jiewei Huang, Haoxuan Luo,Design of citrus peel defect and fruit morphology detection method based on machine vision,Computers and Electronics in Agriculture，2024.（SCI）

  13. 陆健强,常虎虎,兰玉彬,王量,罗浩轩,黄捷伟,袁家俊.基于超分辨率重建和Transformer的退化草地空斑定位方法[J].农业工程学报,2024,40(10):203-212.（EI）

  14. Jianqiang Lu, Pingfu Chen, Chaoran Yu ,Yubin Lan , Linhui Yu，Ruifan Yang,Hongyu Niu,Huhu Chang,Jiajun Yuan,Liang Wang,Lightweight green citrus fruit detection method for practical environmental applications,Computers and Electronics in Agriculture,2023.（SCI）

  15. 陆健强,梁效,余超然,兰玉彬,邱洪斌,黄捷伟,尹梓濠,陈慧洁,郑胜杰.基于坐标注意力机制与高效边界框回归损失的线虫快速识别方法[J].农业工程学报,2022,38(22):123-132.（EI）

  16. Jianqiang Lu,Ruifan Yang,Chaoran Yu,Jiahan Lin,Wadi Chen,Haiwei Wu,Xin Chen,Yubin Lan,Weixing Wang;Citrus green fruit detection via improved feature network extraction.Frontiers in Plant Science 2022.（SCI）

  17. Jianqiang Lu;Hongbin Qiu;Qing Zhang;Yubin Lan;Panpan Wang;Yue Wu; Jiawei Mo;Wadi Chen;Hongyu Niu;Zhiyun Wu;Inversion of chlorophyll content under the stress of leaf mite for jujube based on model PSO-ELM method.Frontiers in Plant Science 2022.（SCI）

  18. 陆健强，兰玉彬，毋志云，梁效，常虎虎，邓小玲，吴泽锦，唐亚战.植物三维建模ICP点云配准优化，农业工程学报，2022,38(2):183-191.（EI）

  19. Jianqiang Lu，Weizi Lin, Pingfu Chen, Yubin Lan, Xiaoling Deng, Hongyu Niu, Jiawei Mo, Jiaxing Li, Shengfu Luo.Research on Lightweight Citrus Flowering Rate Statistical Model Combined with Anchor Frame Clustering Optimization. Sensors, ISSN:1424-8220, 2021. (SCI)

  20. 陆健强；林佳翰；黄仲强；王卫星；邱鸿斌；基于Mixup算法和卷积神经网络的柑橘黄龙病识别模型研究，华南农业大学学报，2021,3:94-101.

  21. 陆健强；林佳翰；邓小玲；兰玉斌；邱洪斌；杨瑞帆；陈平福；多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型，农业工程学报，2020,36(23):70-76（EI）

  22. 陆健强；李旺枝；兰玉彬；何秉鸿；林佳翰；基于点特征检测的农业航空遥感图像配准算法，农业工程学报，2020，36(3)：71－77.（EI）

  23. 陆健强；王卫星；胡子昂；石颖；黄德威；基于改进暗通道先验算法的农田视频实时去雾清晰化系统，农业工程学报，2016, 32(10):143-148.（EI）

  24. 陆健强；王卫星；胡子昂；工程硕士实验课程管理信息化的探求，湖南科技学院学报，2013,34(08):97-99.

  25. 陆健强；王卫星；聂宏宇；基于WSN的水产养殖监测信息发布系统的设计，广东农业科学，2012,39(15):150-152.

  26. 陆健强；王卫星；周泽强；用于茶园检测的无线网络传感器网络3G网关设计，广东农业科学，2012,39(14):194-196.

  27. Jianqiang Lu;Weixing Wang;Zuanhui Lin; The Analysis and Improvement of S-MAC Protocol for Wireless Sensor Networks, Computer Engineering & Software, 2011,291-294:2699-2703.

  28. 陆健强；王卫星；林钻辉；无线传感器网络S-MAC协议的分析与算法改进，软件，2011,32(2):49-52.

  29. Caili Yu ,Haiyang Tong ,Daoyi Huang ,Jianqiang Lu ,Jiewei Huang,Dejing Zhou,Jiaqi Zheng,Model for Inverting the Leaf Area Index of Green Plums by Integrating IoT Environmental Monitoring Data and Leaf Relative Content of Chlorophyll Values,Agriculturel,ISSN:2077-0472, 2024. (通讯作者)  (SCI)

  30. Jiaxing Xie,Jiajun Hua,Shaonan Chen,Peiwen Wu,Peng Gao,Daozong Sun,Zhendong Lyu,Shilei Lyu,Xiuyun Xue, and Jianqiang Lu; HyperSFormer: A Transformer-Based End-to-End Hyperspectral Image Classification Method for Crop Classification.Remote Sens. 2023, 15, 3491.（通讯作者）（SCI）

  31. Peng Gao; Hongbin Qiu; Yubin Lan; Weixing Wang; Wadi Chen; Xiongzhe Han; Jianqiang Lu; Modeling for the Prediction of Soil Moisture in Litchi Orchard with Deep Long Short-Term Memory. Agriculture 2021, 12, 25.（通讯作者）（SCI）

  32. 徐相华；林佳瀚；陆健强；陈宏泽；杨瑞帆；基于小规模数据集的柑橘树冠层施药情况的分类模型，华南农业大学学报，2021,42(5):127-132.（通讯作者）

  33. 李旺枝；陆健强；王卫星；林佳翰；周平；基于卷积神经网络的热红外图像检测模型，自动化与信息工程，2020,41(06):1-5.（通讯作者）

  34. 姜冰；陆健强；王卫星；李旺枝；黄德威；林佳翰；适用于多场景的ResNet单幅图像去雾算法，自动化与信息工程，2019,40(02):14-19.（通讯作者）

专利、软件著作：

专利：

  1. 1.陆健强.基于视频目标跟踪的田间水果计数方法及系统[P].广东省：CN117036238A，2026-06-30（发明专利：授权）

  2. 陆健强.基于边缘深度学习的荔枝关键生长期识别检测方法及系统[P].CN115861686A，2023-03-28（发明专利：公开）

  3. 陆健强,李旺枝,韩宇星,邓小玲,兰玉彬,吴泽锦,林佳翰.基于迭代最近点与人工干预的植物三维建模方法及系统[P].广东省：CN111768490A,2020-10-13.（发明专利：授权）

  4. 陆健强,陈可昕,王卫星,黄德威,林泽鑫,陈华强,姜冰,纪沐婕.基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法和装置[P].广东：（发明专利：授权）CN108090893A, 2021-10-15.

软著：

  1. 基于四旋翼飞行器模拟植保播撒系统V1.0,登记号：2023SR1748280，（2023.09.30）

  2. 田间水果快速计数系统V1.0,登记号：2023SR0706121，（2023.06.25）

  3. 荔枝果实田间实时计数系统V1.0,登记号：2023SR0203335，（2023.02.06）

  4. 基于无人车的果园个体树冠全景图快速生成系统[简称：无人车全景图生成系统]V1.0，登记号：2021SR2090563。（2021.10.20）

  5. 植物冠层施药情况分类系统[简称：植物冠层施药分类系统]V1.0,登记号：2020SR0891375，（2020.5.25）

  6. 红外热感图像的特征提取系统[简称：特征提取系统]V1.0 ,登记号：2020SR0895484，（2020.5.12）

  7. 无人机遥感光谱图像的标定系统[简称：遥感图像标定系统]V1.0 ,登记号：2020SR0881825，（2020.5.12）

  8. 一种柑橘花成熟度的图像检测平台[简称：柑橘花成熟度检测平台]V1.0 ,登记号：2020SR0881571，（2020.5.12）

  9. 基于Opencv与SURF算法的柑橘树图像融合拼接系统[简称：柑橘树图像融合拼接系统]V1.0,登记号：2020SR0889947，（2020.5.12）

  10. 一种柑橘树花量的统计系统[简称：柑橘花统计系统]V1.0 ,登记号：2020SR0891480，（2020.5.08）

  11. 一种柑橘花的图像识别切割平台[简称：柑橘花图像切割平台]V1.0 ,登记号：2020SR0881565，（2020.5. 02）

  12. 柑橘冠层含水量分级检测系统[简称：冠层含水量检测系统]V1.0 ,登记号：2020SR0895478，（2020.5.01）

  13. 一种成熟柑橘果实的图像识别系统[简称：成熟柑橘果实识别系统]V1.0 ,登记号：2020SR0891368，（2020.4.20）

  14. 农业信息综合管理软件V1.0，登记号：2019SR0749251，( 2019.5.20）

  15. 基于SVD与SIFT算法的遥感图像配准与拼接程序平台V1.0，登记号：2019SR0747905，( 2019.4.20）

  16. 基于ICP与人工干预的植物三维建模系统V1.0，登记号：2019SR0807550，（2019.4.20）

  17. 基于MATLAB的语音信号特征提取系统V1.0，登记号：2017SR406921，（2017.5.10）

  18. 静态背景下运动目标视觉监控系统V1.0，登记号：2017SR406933，（2017.3.25）

  19. 雾霾天气下降质视频图像复原处理平台软件V1.0，登记号：2016SR161039，（2016.5.4）

  20. 多聚焦图像融合处理平台软件V1.0，登记号：2016SR161034，（2016.5.1）

  21. 健康监测客户端软件V1.0，登记号：2017SR406943，（2016.5.1）

  22. GPS定位信息回传接收平台软件V1.0，登记号：2016SR161235，（2016.3.15）

  23. 视频监控多目标管理平台V1.0，登记号：2015SR117158，（2015.2.14）

获奖：

  1. 基于无线传感器网络的养殖水环境空间监测系统,中国地理信息产业协会,中国地理信息科技进步奖，二等奖 ，2014

  2. 基于DM642的基本农田去雾清晰化系统设计，中国农业工程学会，中国农业工程学会2015年学术年会优秀论文，2015

  3. 建设用地在开发监管平台研制及应用,中国地理信息产业协会,中国地理信息科技进步奖，二等奖 ，2016

  4. 农情信息获取技术示范及应用,广东省农业技术推广奖评审委员会,广东省农业技术推广奖，二等奖 ，2017

  5. 2022年全国高校就业创业金课，《互联网创业∶新工科专创融合课程》，金奖，2022.

  6. 2023年第三届全国高校教师教学创新大赛广东分赛暨广东省高校教师教学创新大赛，一等奖（特等奖） ，2023

  7. 2023年全国高校教师教学创新大赛 ，团队组二等奖 ，2023

  8. 第二届中国韶关大数据创新创业大赛，团队组二等奖，2023

学术兼职：

国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心主任助理，农业航空应用技术国际联合实验室副主任，中国农业工程学会大数据专委会副主任委员，中国农业工程学会人工智能与农业机器人专委会委员，广东省数字农业农村咨询专家，广州市、河源市农村科技特派员，韶关市科学技术协会智库专家，广州市事业单位干部培训名师宣讲团成员。