双国一！我院学子在第十八届“全国大学生智能车竞赛”中再创佳绩
全国大学生智能汽车竞赛，被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中的科技人文竞赛，是教育部倡导的全国大学生课外学术科技A类竞赛，自2006年创办至今已举办十八届，累计参与学生超过35万人次。本届比赛我院共派出两支队伍，分别参加了航天智慧物流组和天途智能仓储组的相关赛事，两支队伍在指导老师及队员们的共同努力下，克服困难，创造佳绩。该赛事获得了电子工程学院（人工智能学院）的大力支持。
航天智慧物流组：
在航天智慧物流组的竞赛中，在电子工程学院（人工智能学院）兰玉彬、邓小玲老师的指导下，由我院21级电子信息科学与技术专业陈锡润同学作为领队，与洪利聪、吴静琳同学组成代表队“勇敢牛牛”，经过激烈角逐，从170多只队伍中脱颖而出，最终荣获航天智慧物流组赛道全国一等奖及选拔赛一等奖。
（国赛奖状）
（选拔赛奖状）
航天智慧物流组主要基于激光SLAM建图与定位、路径规划、红绿灯识别、车道线识别、障碍物检测、上位机调度软件开发、单片机运动控制等内容，模拟货物智能转运，轻舟机器人从初始位置出发，每完成一圈货物转运并回到初始位置，视为完成一次挑战，货物转运过程中通过相应的得分点，获取该得分点的分数。综合考察学生对无人驾驶中关键技术的运用。
成员调试机器
队长（陈锡润）说：“今年的比赛是线下比赛，我们先后去了北京、重庆等地，线下比赛对车辆稳定性、参赛人员心理素质提出了更高的要求，指导老师在了解到我们比赛的困难后，给予了我们许多帮助和鼓励，我们团队也在指导老师和学校的帮助下克服了许多困难，最终取得好成绩。”
重庆国赛现场
队员们总结说：“我们在3月份开始准备比赛，一路经历了线上赛，分区赛（第六名），终于在8月份取得了一等奖的成绩。特别感谢兰玉彬老师和邓小玲老师的支持和鼓励。”
团队成员合影及与赛事负责人（余涛）合影
团队成员于实验室合影
天途智能仓储组：
在电子工程学院（人工智能学院）兰玉彬、展义龙老师指导下，陈尹祺、张浩楠、陈晓东、曾昭栩、刘锦晖、李思贤同学组成代表队——金牛，参与第十八届全国大学生智能汽车竞赛创意组的比赛，荣获大疆智慧仓储组比赛西部赛区一等奖以及全国一等奖（第四名）。此外，我院师生共同努力，全力备赛，为华南农业大学赢取了第十八届全国大学生智能汽车竞赛创意组全国总决赛“优秀组织奖”的荣誉，带队老师也获得了“优秀指导老师”的荣誉。
（国赛奖状）
（优秀指导老师奖）
（优秀组织奖）
参赛选手以“智能仓储”为主题，基于SLAM、导航、计算机视觉、多机协同等前沿技术，并结合基础机械设计改装，模拟实现空地协同、无人化、智能化的仓库盘点任务。实现无人机、智能车全自动的启动、扫码盘点、避障充电等功能，提高仓库运行效率、减少人力成本，实现自动化管理。
（比赛现场）
（队员合照）
近年来，我院紧紧围绕“立德树人”这一根本任务，把学科竞赛作为深化教育改革的重要抓手，此次参赛已是第四年参加全国大学生智能车竞赛，在20年在室外光电ROS组取得国赛三等奖，21年在讯飞智慧餐厅组取得国赛一等奖，22年在全国大学生智能车竞赛（航天智慧物流组）获得国家二等奖。通过不断总结参赛成果，打造空-地智慧物流创新平台，推动赛事成果转化和产学研用紧密结合，促进学生全面发展，努力形成更高质量的创新创业的新局面。未来，我院将继续借助这一平台，探索专业人才培养模式，为培养产业后备军不懈努力。
（文图/人工智能系 初审/邓小玲 复审/张忠伟 终审/汪路勇）
