姓 名：黎源鸿
技术职称：副教授
学历学位：工学博士
导师类别：硕士生导师
联系电话：15975489048
邮 箱：liyuanhong@scau.edu.cn
办公地点：荷园4楼国家精准农业航空中心
个人简介：
黎源鸿，男，华南农业大学电子工程学院/人工智能学院副教授，硕士研究生导师，华南农业大学高层次引进“突出人才”，广东省农村科技特派员，国际农业和生物系统工程学会（CIGR）会员，2018年曾获得国家留学基金委资助赴美国留学。主持国家自然科学基、广东省自然科学基金、中国博士后面上资助等项目以及主要参与“十四五”广东省十大主攻方向子课题。以第一作者身份在国内外知名期刊发表过多篇高水平SCI/EI论文，最高影响因子11.23（Water Research）；并且担任Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（中科院1区Top）、Water Research（中科院1区Top）、Remote Sensing、Pedosphere（中科院2区）、Mathematics（中科院4区）等多个国际期刊审稿人。
教育经历：
2017.09-2021.06 华南农业大学， 农业机械化工程，博士
2018.11-2019.11 德州农工大学， 生物与农业工程，联合培养博士
2015.09-2017.06 华南农业大学， 机械制造及其自动化，硕士（转段）
2010.09-2014.06 广东海洋大学， 船舶与海洋工程，学士
工作经历：
2023.06-至今 华南农业大学，电子工程学院/人工智能学院
2021.06-2023.09 华南农业大学，电子工程学院/人工智能学院 博士后
研究领域：
（1）农业人工智能（机械设计及硬件控制）
（2）智能农机装备（场景建模及强化学习）
（3）计算机视觉 （低空遥感及图像处理）
承担科研项目情况：
1.国家自然科学基金青年科学基金项目，32301708，2024年01月-2026年12月，在研，主持
2.广东省基础与应用基础基金项目，2021A1515110554， 2021年11月-2023年11月，结题，主持
3.华南农业大学高层次人才引进项目，2023年9月-2028年9月， 在研，主持
4.中国博士后基金面上资助项目，2022M721201，2022年09月-2023年09月，结题，主持
5.“十四五”广东省十大主攻方向子课题， 2022SDZG03-4， 2022年10月-2025年09月，在研，参与
代表性论著：
[01] Li, Y.(黎源鸿), Wang, X., Zhao, Z., Han, S. and Liu, Z., Lagoon water quality monitoring based on digital image analysis and machine learning estimators. Water research, 172, p.115471, 2020. (中科院1区Top, Impact Factor 11.23)
[02] Li, Y.(黎源鸿), Zhao, Z., Xu, W., Liu, Z. and Wang, X., An effective FDTD model for GPR to detect the material of hard objects buried in tillage soil layer. Soil and Tillage Research, 195, p.104353, 2019. (中科院1区Top, Impact Factor 4.601)
[03] Zhao, R., Zhu, Y. and Li,Y*.(黎源鸿),CLA: A self-supervised contrastive learning method for leaf disease identification with domain adaptation. Computers and Electronics in Agriculture, 211, p.107967,2023. (中科院1区Top, Impact Factor 7.70)
[04] Zhao, R., Zhu, Y. and Li,Y*(黎源鸿). An end-to-end lightweight model for grape and picking point simultaneous detection. Biosystems Engineering, 223, pp.174-188, 2022. (中科院1区Top, Impact Factor 5.10)
[05] Luo, Y., Huang, Y., Wang, Q., Yuan, K., Zhao, Z. and Li,Y*(黎源鸿),An improved YOLOv5 model: Application to leaky eggs detection. LWT, 187, p.115313，2023. (中科院1区Top, Impact Factor 6.0)
[06] Chen, H., Liu, S., Wang, C., Wang, C., Gong, K., Li,Y*(黎源鸿). and Lan, Y*., Point Cloud Completion of Plant Leaves under Occlusion Conditions Based on Deep Learning. Plant Phenomics, 5, p.0117. 2023. (Impact Factor 7.6)
[07] Li, Y.(黎源鸿), Zhao, Z., Luo, Y. and Qiu, Z., Real-time pattern-recognition of GPR images with YOLO v3 implemented by tensorflow. Sensors, 20(22), p.6476, 2020. (中科院2区, Impact Factor 3.576)
[08] Li, Y.(黎源鸿), Wang, C., Wang, C., Deng, X., Zhao, Z., Chen, S. and Lan, Y., Detection of the foreign object positions in agricultural soils using Mask-RCNN. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 16(1), pp.220-231, 2023. (中科院2区, Impact Factor 2.20)
[09] Li, Y.(黎源鸿), Wang, C., Wang, C., Luo, Y. and Lan, Y., An Intelligent Detection Method for Obstacles in Agricultural Soil with FDTD Modeling and MSVMs. Electronics, 12(11), p.2447, 2023. (Impact Factor 1.60)
[10] Li, Y.(黎源鸿), Liao, J., Wang, J., Luo, Y. and Lan, Y., Prototype Network for Predicting Occluded Picking Position Based on Lychee Phenotypic Features. Agronomy, 13(9), p.2435, 2023. (中科院2区, Impact Factor 3.30)
[11] Li, Y.(黎源鸿),Wang, J., Liang, M., Song, H., Liao, J. and Lan, Y., A Novel Two-Stage Approach for Automatic Extraction and Multi-View Generation of Litchis. Agriculture, 14(7), p.1046, 2024. (中科院2区, Impact Factor 3.30)
[12] Li, Y.(黎源鸿),Wang, H., Zhou, W. and Xue, Z., Monocular vision and calculation of regular three-dimensional target pose based on Otsu and Haar-feature AdaBoost classifier. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 13(5), pp.171-180, 2020. (Impact Factor 2.032)
[13] Li, Y.(黎源鸿),Zhao, Z., Qiu, Z., Luo, Y. and Zhu, Y., Modeling effectiveness and identification of multi-scale objects in farmland soils with improved Yee-FDTD methods. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 13(6), pp.150-158, 2020. (Impact Factor 2.032)
[14] Wang, L., Zhao, Y., Xiong, Z., Wang, S., Li,Y*(黎源鸿). and Lan, Y*., Fast and precise detection of litchi fruits for yield estimation based on the improved YOLOv5 model. Frontiers in Plant Science, 13, p.965425, 2022. (Impact Factor 5.60)
[15] Wang, C., Wang, C., Wang, L., Li,Y*(黎源鸿). and Lan, Y*., Real-Time Tracking Based on Improved YOLOv5 Detection in Orchard Environment for Dragon Fruit. ASABE,2023.
[16] Wang, C., Wang, C., Wang, L., Wang, J., Liao, J., Li,Y*(黎源鸿) and Lan, Y*., A lightweight cherry tomato maturity real-time detection algorithm based on improved YOLOV5n. Agronomy, 13(8), p.2106, 2023. (中科院2区, Impact Factor 3.30)
[17] Yang, W., Wu, J., Xu, W., Li, H., Li, X., Lan, Y., Li,Y*.(黎源鸿) and Zhang, L*., Comparative Evaluation of the Performance of the PTD and CSF Algorithms on UAV LiDAR Data for Dynamic Canopy Height Modeling in Densely Planted Cotton. Agronomy, 14(4), p.856. 2024. (Impact Factor 3.30)
[18] Zhu, Y., Huang, Y., Li, Y. (黎源鸿), Qiu, Z. and Zhao, Z., A Smartphone-Based Six-DOF Measurement Method with Marker Detector. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, pp.1-14, 2022.
[19] Zhao, Z., Zhu, Y., Li(黎源鸿), Y., Qiu, Z., Luo, Y., Xie, C. and Zhang, Z., Multi-camera-based universal measurement method for 6-DOF of rigid bodies in world coordinate system. Sensors, 20(19), p.5547, 2020.
主要授权专利、软件著作：
(1) 一种采收一体的圣女果末端执行器和采收机器人 CN202211308417.5 (第一发明人)
(2) 一种无人机的夹持一体采摘加装结构和采摘无人机 CN202310744504.3 (第一发明人)
(3) 一种采摘无人机调试平台CN202310745438.1 (第一发明人)
(4) 一种自适应调节高度的作物表型平台及其作物信息采集方法CN202410154354.5 (第一发明人)
(5) 一种无人机搭载的末端采摘执行器及采摘方法CN202410538065.5 (第一发明人)
(6) 一种利用安卓调试桥以及车载雷达智能检测土壤硬质异物方法 CN202011490025.6 (第二发明人)
(7) 一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法 CN202010237232.4 (第二发明人)
(8) 一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法， CN201810488994.4 (第二发明人)
(9) 一种基于单目视觉与激光传感的图像识别装置和方法， CN201810171987.1 (第二发明人)
(10)一种梁振动频率的识别系统和识别方法，CN201810397747.3 (第三发明人)
