姓 名：薛秀云
技术职称：正高级实验师
学历学位：工学博士
导师类别：硕士生导师
联系电话：13682250181
邮 箱：xuexiuyun@scau.edu.cn
办公地点：2号楼206
个人简介：
博士，正高级实验师，硕士生导师。华南农业大学青年骨干教师，国家现代柑橘产业技术体系果园管理机械化团队核心成员，广东省山地果园机械创新工程技术研究中心成员，广东省柑橘芒果产业技术体系创新团队成员，广东省农村科技特派员，福建省科技特派员，广州市农村科技特派员，泉州市高层次人才。研究方向包括农业智能技术与装备、植保装备设计与精准施药技术、农业物联网与人工智能。主持、主要参加国家自然科学基金、省科技计划项目等15项；发表论文20篇；获得农业农村部等科技奖励6项；授权发明/实用新型专利15件、获得计算机软件著作权36件；指导学生国家级、省级项目20项，获得国家、省级竞赛等15项。
教育经历：
2017.09-2018.09，法国国家农业与环境科学技术研究院，国家留学基金委公派访问学者
2014.09-2021.06，华南农业大学，农业电气化与自动化，博士
2007.09-2013.06，华南农业大学，农业电气化与自动化，硕士
1999.09-2003.06，华南农业大学，电子信息工程，学士
工作经历：
2025.12-至今，华南农业大学人工智能与低空技术学院
2019.11-2025.11，华南农业大学电子工程学院（人工智能学院）
2015.01-2019.10，华南农业大学电子工程学院
2003.06-2014.12，华南农业大学工程学院
研究领域：
1.图形图像处理和三维重构
2.智能植保机械与高效喷雾新技术
3.农业物联网与人工智能
4.低空智能植保技术
承担科研项目情况
1. 广东省重点领域研发计划项目“岭南果园智慧管控关键技术研究与示范”子课题（2023B0202090001），2023.01.01-2025.12.31，30万，在研，主持
2. 国家现代农业（柑橘）产业技术体系专项“果园管理机械化岗位”（CARS-26），2022.01-2026.12，119万，在研，排名第三；
3. 国家自然科学基金-山地果园轨道搭载风送喷雾协同植保作业机制研究（32271997），2022.09.07-2026.12.31，52万元，在研，排名第四；
4. 广东省普通高校特色创新类项目-柑橘容器育苗基质自动装填技术与装备研究（2018KTSCX020），2019.01.01-2020.12.31，15万元，已结题，主持；
5. 广东省科技发展专项资金-大面积果园喷雾高效技术研究与示范（2017A020208049），2017.01-2019.12，15万元，已结题，主持；
6. 国家自然科学基金-山地果园非承载型气力辅助静电喷雾作业机理研究（31971797），2019.08.16-2023.12.31，58万元，已结题，排名第二；
7. 广州市科技计划项目-山地果园高效智能货运系统关键技术研究与推广应用（201803020037），2018.04-2021.03，100万元，已结题，排名第二；
8. 国家自然科学基金-远射程风送式喷雾机的雾滴空间传输机理及协同增效机制（2016A020210093），2016.04-2019.03，63万元，已结题，排名第三；
9. 广东省自然科学基金-山地果园单轨循环式运送系统关键技术研究与示范（20160210），2016.01-2017.12，15万元，已结题，排名第三；
10.广州市科技计划项目-果园柔性对靶精准喷雾系统研究（201607010362），2016.04-2019.03，20万元，已结题，排名第三；
代表性论著：
1.Xue X, Bu M, Li Z, Li Y, Liu Y, Ye W, Huang C, Lyu S. Research on the application effect and parameter optimization of 3hw36 mountain orchard rail-mounted wind-driven plant protection equipment in fruit tree canopy. Agronomy (Basel) 2025, 15(4). 【SCI收录】；
2.Xue X, Tian Y, Yang Z, Li Z, Lyu S, Song S, Sun D. Research on a uav spray system combined with grid atomized droplets. Front Plant Sci 2024, 14: 1286332.【SCI收录】；
3.Sun D, Hu J, Huang X, Luo W, Song S, Xue X*. Study on the improvement of droplet penetration effect by nozzle tilt angle under the influence of orthogonal side wind. Sensors (Basel) 2024, 24(9). 【SCI收录】；
4.Sun D, Huang X, Hu J, Xue X* et al. Multifactorial analysis and experiments affecting the effect of fog droplet penetration in fruit tree canopies[J]. Front. Plant Sci., 2024,15：1351525【SCI收录】；
5.Xue X, Luo Q, Ji Y, Ma Z, Zhu J, Li Z, Lyu S, Sun D, Song S. Design and test of kinect-based variable spraying control system for orchards. Front Plant Sci 2023, 14: 1297879.【SCI收录】；
6.Xue X Y, Xu X F, Lyu S L, Song S R, Ai X, Li N C, Yang Z Y, Li Z. Experimental investigation on spray characteristics of agricultural full-cone pressure swirl nozzle [J]. Int J Agric & Biol Eng, 2023; 16(4): 29–40 【SCI收录】；
7.Xue X, Luo Q, Bu M, Li Z, Lyu S, Song S. Citrus Tree Canopy Segmentation of Orchard Spraying Robot Based on RGB-D Image and the Improved DeepLabv3+ [J]. Agronomy. 2023; 13(8):2059. 【SCI收录】；
8.Xue X, Zeng K, Li N, Luo Q, Ji Y, Li Z, Lyu S, Song S. Parameters Optimization and Performance Evaluation Model of Air-Assisted Electrostatic Sprayer for Citrus Orchards. [J]. Agriculture. 2023; 13(8):1498. 【SCI收录】；
9.薛秀云,杨振宇,梁馨琪,罗钦,吕石磊,李震.雾化网格在果树植保喷雾中的应用与试验[J].农业工程学报,2022,38(18):1-10. 【EI收录】；
10.薛秀云，许旭锋，李震，洪添胜，谢家兴，陈建泽，宋淑然.基于叶墙面积的果树施药量模型设计及试验[J].农业工程学报，2020，36(02):16-22. 【EI收录】.
主要授权专利、软件著作：
授权发明专利/实用新型专利：
1.薛秀云，曾小敏，刘一夫，李亦驰，叶文奇，李震，吕石磊，孙道宗，代秋芳.基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统. 授权发明专利号：ZL202510064773.4，申请日：2025.01.15，授权日：2025.09.30；
2.薛秀云，刘一夫，肖茂然，吴树鑫，李亦驰，叶文奇，张祖昌，李震，吕石磊，宋淑然.荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质. 授权发明专利号：ZL202411491030.7，申请日：2024.10.24，授权日：2025.10.10；
3.薛秀云，梁深南，黄颖仪，麦耿权，杨浩，唐业双，李震，吕石磊，代秋芳.果实日灼病害预防方法和系统. 授权发明专利号：ZL202410285853.8，申请日：2024.03.13，授权日：2025.10.10；
4.薛秀云，黄晓彤，赖星宇，温子墨，邱桐，陈亮宇，马肇泳，李震，吕石磊，孙道宗，代秋芳. 位姿图优化方法、装置、果园机器人及果园作业系统. 授权发明专利号：ZL202411367123.9，申请日：2024.09.29，授权日：2025.10.21；
5.薛秀云，曾小敏，曾凯翔，李震，吕石磊，宋淑然，孙道宗，代秋芳.基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备. 授权发明专利号：ZL202310972076.X，申请日：2023.08.03，授权日：2025.10.10；
6.薛秀云，梁馨琪，纪艺杭，王天宇，刘嘉焯，林炜鹏，李震，吕石磊，孙道宗，宋淑然.雾滴沉积检测方法、装置、系统. 授权发明专利号：ZL202311167149.4，申请日：2023.09.09，授权日：2025.10.17；
7.薛秀云，许旭锋，李震，宋淑然，洪添胜，孙道宗，代秋芳，郑志雄. 一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树. 发明专利号：ZL201910925342.7，申请日：2019.09.27，授权日：2024.07.26；
8.薛秀云，魏宝源，梁俊轩，李震，宋淑然，孙道宗，司徒伟熙，陈翔，陈俊材. 基于2D-LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，发明专利号：ZL202110251565.7，申请日：2021.03.08，授权日：2023.06.09；
9.薛秀云，艾鑫，李震，宋淑然，孙道宗，许旭锋，李能超，杨振宇，曾凯翔，陈洁瑜. 一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置. 发明专利号：ZL202111522464.5，申请日：2021.12.13，授权日：2022.11.22；
10.薛秀云，李能超，孙道宗，李震，宋淑然，代秋芳，刘伟康，丁晟晟. 一种果园车载旋转对靶喷雾系统. 发明专利号：ZL202110297504.4，申请日：2021.03.19，授权日：2022.08.05；
11.薛秀云，洪添胜，宋淑然，李震，孙道宗，代秋芳，孙少立，陈建泽，郑志雄. 基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统. 发明专利号：ZL201811198886.X，申请日：2018.10.15，授权日：2022.11.25；
12.薛秀云，洪添胜，宋淑然，代秋芳，陈建泽，夏侯炳. 一种果树根部液肥入渗测量系统. 发明专利号：ZL201510897422.8，申请日：2015.12.07，授权日：2018.01.30；
13.薛秀云，洪添胜，宋淑然，李震，代秋芳，陈建泽，夏侯炳一种防堵塞的液肥注射针头及其操作方法与应用. 发明专利号：ZL201510772683.7，申请日：2015.11.12，授权日：2017.06.27；
14.薛秀云，杨振宇，李震，宋淑然，孙道宗，李能超，艾鑫，许旭锋. 一种网格雾化装置. 实用新型专利号：ZL202022404527.4，申请日：2020.10.26，授权日：2021.07.06；
15.薛秀云，陈建泽，李震，洪添胜，张彬，吴伟锋，张泽龙，刘慧婷，曾嘉伦. 液肥变量深施控制系统. 实用新型专利号：ZL201721506060.6，申请日期：2017.11.13，授权日期：2018.06.26.
软件著作权：
1.薛秀云，叶文奇，田玉，李亦驰，刘一夫，肖茂然，李震，吕石磊. 基于KinectV2的果树外形数字化重构与分析系统v1.0，软件著作权登记号：2025SR1281567，授权日期：2025.07.17；
2.薛秀云，刘宇翔，温子墨，黄晓彤，邱桐，赖星宇，马肇泳，李震，吕石磊，孙道宗. 果园机器人上位机交互系统V1.0，软件著作权登记号：2025SR2544313，授权日期：2025.12.31
3.薛秀云，杜崇源，林自祥，孟星宇，冼健恒，张冠宏，卓佳锋. 智能灭火系统网关软件V1.0，软件著作权登记号：2024SR0465988，授权日期：2024.04.07；
4.薛秀云，马肇泳，杨诗雯，韩耀荣，张铎耀，陈勇钦，杨钟杰，李震，吕石磊，宋淑然. 基于Cartographer的移动机器人平台V1.0，软件著作权登记号：2023SR1439492，授权日期：2023.11.15；
5.薛秀云，纪艺杭，刘嘉焯，王天宇，李震，吕石磊，宋淑然，代秋芳. 基于深度学习的雾滴沉积图像检测系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0839331，授权日期：2023.07.17；
6.薛秀云，王天宇，纪艺杭，刘嘉焯，李震，吕石磊，宋淑然，代秋芳. 喷雾沉积快速检测小程序V1.0，软件著作权登记号：2023SR0625935，授权日期：2023.06.12；
7.薛秀云，梁馨琪，朱佳妮，李震，吕石磊，宋淑然，代秋芳. 雾滴沉积参数辅助识别系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0625933，授权日期：2023.06.12；
8.薛秀云，马肇泳，杨钟杰，韩耀荣，张铎耀，尚铉昇，李震，吕石磊，宋淑然. 机器人履带底盘驱动系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0303017，授权日期：2023.03.06；
9.薛秀云，纪艺杭，司徒伟熙，林烔杰，田玉，卜茂峰，李震，吕石磊，宋淑然. 无人配送车系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0113918，授权日期：2023.01.18；
10.薛秀云，司徒伟熙，纪艺杭，林烔杰，朱佳妮，曾小敏，李震，吕石磊，宋淑然. 地空协同无人机系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0104147，授权日期：2023.01.17；
11.薛秀云，梁馨琪，王天宇，刘嘉焯，纪艺杭，李震，宋淑然，吕石磊. 水敏纸图像辅助识别系统[简称：SCAU水敏纸图像识别V1.0]，软件著作权登记号：2022SR0615812，授权日期：2022.05.20；
12.薛秀云，张颖兴，吴子彬，林嘉乐，刘心怡，杨诗雯，刘海军，李震，吕石磊，宋淑然. 土壤水分入渗测量分析软件V1.0，软件著作权登记号：2022SR0615808，授权日期：2022.05.20；
13.薛秀云，司徒伟熙，梁俊轩，魏宝源，李震，宋淑然，孙道宗，吕石磊. 基于Kinect的植物叶片三维重建系统V1.0，软件著作权登记号：2022SR0302084，授权日期：2022.03.03；
14.薛秀云，艾鑫，李震，宋淑然，孙道宗，许旭锋，李能超，杨振宇，曾凯翔. 基于MATLAB的果园喷雾雾滴粒径分析系统【简称：基于MATLAB的雾滴粒径分析软件V1.0】，软件著作权登记号：2021SR0896148，授权日期：2021.06.16；
15.薛秀云，魏宝源，梁俊轩，司徒伟熙，陈翔，陈俊材，李震，宋淑然，孙道宗，曾凯翔. 基于LiDAR的果树冠层参数测算系统V1.0，软件著作权登记号：2021SR0895987，授权日期：2021.06.16.
奖励荣誉及其他：
1.山地橘园农情信息精准感知与智能化作业关键技术与装备， 2025年粤港澳大湾区高价值专利培育布局大赛银奖，获奖人员：李震、吕石磊、薛秀云、代秋芳、倪慧群、孙道宗、杨洲、黄坚、赵新花、高鹏，2025；
2.山地果园自走式电动单轨运送装备研发与应用，广东省测量控制技术与装备应用促进会/广东省计量测试学会，广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖，一等奖，排名3，2022.07；
3.山地果园施药和运送装备技术研发与应用，农业农村部，2020—2021年度神农中华农业科技奖科学研究类成果，二等奖，排名15/15，2021.10；
4.农情信息获取与水分管控技术示范及应用，中国商业联合会，中国商业联合会科学技术奖，三等奖，排名5/7，2020.12；
5.山地果园管道恒压喷雾和遥控喷雾技术及装置的研究与应用，广东省人民政府，广东省科学技术奖励，三等奖，排名5/7，2017.02.
