姓 名：薛秀云
技术职称：高级实验师
学历学位：工学博士
导师类别：硕士生导师
联系电话：13682250181
邮 箱：xuexiuyun@scau.edu.cn
办公地点：2号楼206
个人简介：
博士，高级实验师，硕士生导师。华南农业大学青年骨干教师，国家现代柑橘产业技术体系果园管理机械化团队核心成员，广东省山地果园机械创新工程技术研究中心成员，广东省柑橘芒果产业技术体系创新团队成员，广东省农村科技特派员，福建省科技特派员，广州市农村科技特派员，梅州市华农大振声现代农业装备研究院理事。研究方向包括农业智能技术与装备、植保装备设计与精准施药技术、农业物联网与人工智能。主持、主要参加国家自然科学基金、省科技计划项目等14项；发表论文14篇；获得农业农村部等科技奖励3项；授权、公开发明/实用新型专利21件、获得计算机软件著作权26件；指导学生国家级、省级项目17项，获得国家、省级竞赛等12项。
教育经历：
2017.09-2018.09，法国国家农业与环境科学技术研究院，国家留学基金委公派访问学者
2014.09-2021.06，华南农业大学，农业电气化与自动化，博士
2007.09-2013.06，华南农业大学，农业电气化与自动化，硕士
1999.09-2003.06，华南农业大学，电子信息工程，学士
工作经历：
2019.11-至今，华南农业大学 电子工程学院（人工智能学院）
2015.01-2019.10，华南农业大学 电子工程学院
2003.06-2014.12，华南农业大学 工程学院
研究领域：
智能检测与控制
图形图像处理和三维重构
智能植保机械与高效喷雾新技术
农业物联网与人工智能
承担科研项目情况
1.广东省重点领域研发计划项目“岭南果园智慧管控关键技术研究与示范”子课题（2023B0202090001），2023.01.01-2025.12.31，30万，在研，主持
2.国家现代农业（柑橘）产业技术体系专项“果园管理机械化岗位”（CARS-26），2022.01-2026.12，119万，在研，排名第三；
3.国家自然科学基金-山地果园轨道搭载风送喷雾协同植保作业机制研究（32271997），2022.09.07-2026.12.31，52万元，在研，排名第四；
4.广东省普通高校特色创新类项目-柑橘容器育苗基质自动装填技术与装备研究（2018KTSCX020），2019.01.01-2020.12.31，15万元，已结题，主持；
5.广东省科技发展专项资金-大面积果园喷雾高效技术研究与示范（2017A020208049），2017.01-2019.12，15万元，已结题，主持；
6.国家自然科学基金-山地果园非承载型气力辅助静电喷雾作业机理研究（31971797），2019.08.16-2023.12.31，58万元，已结题，排名第二；
7.广州市科技计划项目-山地果园高效智能货运系统关键技术研究与推广应用（201803020037），2018.04-2021.03，100万元，已结题，排名第二；
8.国家自然科学基金-远射程风送式喷雾机的雾滴空间传输机理及协同增效机制（2016A020210093），2016.04-2019.03，63万元，已结题，排名第三；
9.广东省自然科学基金-山地果园单轨循环式运送系统关键技术研究与示范（20160210），2016.01-2017.12，15万元，已结题，排名第三；
10.广州市科技计划项目-果园柔性对靶精准喷雾系统研究（201607010362），2016.04-2019.03，20万元，已结题，排名第三；
代表性论著：
1.Xue X, Tian Y, Yang Z, Li Z, Lyu S, Song S, Sun D. Research on a uav spray system combined with grid atomized droplets. Front Plant Sci 2024, 14: 1286332.【SCI收录】；
2.Sun D, Hu J, Huang X, Luo W, Song S, Xue X*. Study on the improvement of droplet penetration effect by nozzle tilt angle under the influence of orthogonal side wind. Sensors (Basel) 2024, 24(9).【SCI收录】；
3.Sun D, Huang X, Hu J, Xue X* et al. Multifactorial analysis and experiments affecting the effect of fog droplet penetration in fruit tree canopies[J]. Front. Plant Sci., 2024,15：1351525【SCI收录】；
4.Xue X, Luo Q, Ji Y, Ma Z, Zhu J, Li Z, Lyu S, Sun D, Song S. Design and test of kinect-based variable spraying control system for orchards. Front Plant Sci 2023, 14: 1297879.【SCI收录】；
5.Xue X Y, Xu X F, Lyu S L, Song S R, Ai X, Li N C, Yang Z Y, Li Z. Experimental investigation on spray characteristics of agricultural full-cone pressure swirl nozzle [J]. Int J Agric & Biol Eng, 2023; 16(4): 29–40 【SCI收录】；
6.Xue X, Luo Q, Bu M, Li Z, Lyu S, Song S. Citrus Tree Canopy Segmentation of Orchard Spraying Robot Based on RGB-D Image and the Improved DeepLabv3+ [J]. Agronomy. 2023; 13(8):2059. 【SCI收录】；
7.Xue X, Zeng K, Li N, Luo Q, Ji Y, Li Z, Lyu S, Song S. Parameters Optimization and Performance Evaluation Model of Air-Assisted Electrostatic Sprayer for Citrus Orchards. [J]. Agriculture. 2023; 13(8):1498. 【SCI收录】；
8.薛秀云，马肇泳，杨钟杰，韩耀荣，陈勇钦，张铎耀，张祖昌，吕石磊，李震. 基于3D激光SLAM的果园导航感知系统[J]. 河南农业大学学报, 2024.
9.薛秀云,杨振宇,梁馨琪,罗钦,吕石磊,李震.雾化网格在果树植保喷雾中的应用与试验[J].农业工程学报,2022,38(18):1-10. 【EI收录】；
10.薛秀云，许旭锋，李震，洪添胜，谢家兴，陈建泽，宋淑然.基于叶墙面积的果树施药量模型设计及试验[J].农业工程学报，2020，36(02):16-22. 【EI收录】；
11.Nengchao Li, Zhen Li, Xin Ai, Xufeng Xu, Zhenyu Yang, Xiuyun Xue*. Design and test of hand-carried air-assisted electrostatic sprayer[C]//International Conference on Mechanical Engineering, Measurement Control, and Instrumentation. SPIE, 2021, 11930: 108-115. 【EI收录】；
12.Zhenyu Yang, Zhen Li, Xin Ai, Xufeng Xu, Nengchao Li, Xiuyun Xue*. Research on the critical impact velocity of droplets impacting metal grid and breaking into sub-droplets[C]//International Conference on Mechanical Engineering, Measurement Control, and Instrumentation. SPIE, 2021, 11930: 669-675. 【EI收录】；
13.薛秀云，张彬，张泽龙，林冬婷，宋淑然，李震，洪添胜.基于ZigBee的液肥变量深施系统设计与试验[J].排灌机械工程学报，2020，38(03):318-324；
14.郑志雄，薛秀云*，宋淑然，李震，代秋芳，李琨，许旭锋.基于PDA系统单喷嘴雾滴参数的试验研究[J].农机化研究，2021，43(02):110-117
主要授权专利、软件著作：
授权发明专利/实用新型专利：
1.薛秀云，许旭锋，李震，宋淑然，洪添胜，孙道宗，代秋芳，郑志雄. 一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树. 发明专利号：ZL201910925342.7，申请日：2019.09.27，授权日：2024.07.26；
2.薛秀云，魏宝源，梁俊轩，李震，宋淑然，孙道宗，司徒伟熙，陈翔，陈俊材. 基于2D-LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，发明专利号：ZL202110251565.7，申请日：2021.03.08，授权日：2023.06.09；
3.薛秀云，艾鑫，李震，宋淑然，孙道宗，许旭锋，李能超，杨振宇，曾凯翔，陈洁瑜. 一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置. 发明专利号：ZL202111522464.5，申请日：2021.12.13，授权日：2022.11.22；
4.薛秀云，李能超，孙道宗，李震，宋淑然，代秋芳，刘伟康，丁晟晟. 一种果园车载旋转对靶喷雾系统. 发明专利号：ZL202110297504.4，申请日：2021.03.19，授权日：2022.08.05；
5.薛秀云，洪添胜，宋淑然，李震，孙道宗，代秋芳，孙少立，陈建泽，郑志雄. 基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统. 发明专利号：ZL201811198886.X，申请日：2018.10.15，授权日：2022.11.25；
6.薛秀云，洪添胜，宋淑然，代秋芳，陈建泽，夏侯炳. 一种果树根部液肥入渗测量系统. 发明专利号：ZL201510897422.8，申请日：2015.12.07，授权日：2018.01.30；
7.薛秀云，洪添胜，宋淑然，李震，代秋芳，陈建泽，夏侯炳一种防堵塞的液肥注射针头及其操作方法与应用. 发明专利号：ZL201510772683.7，申请日：2015.11.12，授权日：2017.06.27；
8.薛秀云，杨振宇，李震，宋淑然，孙道宗，李能超，艾鑫，许旭锋. 一种网格雾化装置. 授权实用新型专利号：ZL202022404527.4，申请日：2020.10.26，授权日：2021.07.06；
9.薛秀云，陈建泽，李震，洪添胜，张彬，吴伟锋，张泽龙，刘慧婷，曾嘉伦. 液肥变量深施控制系统. 实用新型专利号：ZL201721506060.6，申请日期：2017.11.13，授权日期：2018.06.26；
软件著作权：
1.薛秀云，杜崇源，林自祥，孟星宇，冼健恒，张冠宏，卓佳锋. 智能灭火系统网关软件V1.0，软件著作权登记号：2024SR0465988，授权日期：2024.04.07；
2.薛秀云，马肇泳，杨诗雯，韩耀荣，张铎耀，陈勇钦，杨钟杰，李震，吕石磊，宋淑然. 基于Cartographer的移动机器人平台V1.0，软件著作权登记号：2023SR1439492，授权日期：2023.11.15；
3.薛秀云，吴开欢，曹晓文，邓可璇，谢佩媛，朱子慧，曾烨兴. 实验室废弃物回收管理系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR1444292，授权日期：2023.11.15；
4.薛秀云，陈亮宇，黄颖仪，陈珊，黄家豪，廉恵遥，胡诗钰，李佳媛，郭琪. “缤纷华农”LED光立方系列实践教学平台V1.0，软件著作权登记号：2023SR1428642，授权日期：2023.11.14；
5.薛秀云，冯添柏，胡可，黄嘉丽，史晓东，于润舟，于润舟，于润舟，张宝. 牛角书生——学风建设辅助平台小程序[简称：牛角书生]V1.0，软件著作权登记号：2023SR1330475，授权日期：2023.10.30；
6.薛秀云，丁晟晟，陈炯浩，黄琳，胡佳慧，曾烨兴，郭琪. 危化品进出库管理系统[简称：危化管理系统]V1.0，软件著作权登记号：2023SR1320038，授权日期：2023.10.27；
7.薛秀云，纪艺杭，刘嘉焯，王天宇，李震，吕石磊，宋淑然，代秋芳. 基于深度学习的雾滴沉积图像检测系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0839331，授权日期：2023.07.17；
8.薛秀云，王天宇，纪艺杭，刘嘉焯，李震，吕石磊，宋淑然，代秋芳. 喷雾沉积快速检测小程序V1.0，软件著作权登记号：2023SR0625935，授权日期：2023.06.12；
9.薛秀云，梁馨琪，朱佳妮，李震，吕石磊，宋淑然，代秋芳. 雾滴沉积参数辅助识别系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0625933，授权日期：2023.06.12；
10.薛秀云，马肇泳，杨钟杰，韩耀荣，张铎耀，尚铉昇，李震，吕石磊，宋淑然. 机器人履带底盘驱动系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0303017，授权日期：2023.03.06；
11.薛秀云，纪艺杭，司徒伟熙，林烔杰，田玉，卜茂峰，李震，吕石磊，宋淑然. 无人配送车系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0113918，授权日期：2023.01.18；
12.薛秀云，司徒伟熙，纪艺杭，林烔杰，朱佳妮，曾小敏，李震，吕石磊，宋淑然. 地空协同无人机系统V1.0，软件著作权登记号：2023SR0104147，授权日期：2023.01.17；
13.薛秀云，梁馨琪，王天宇，刘嘉焯，纪艺杭，李震，宋淑然，吕石磊. 水敏纸图像辅助识别系统[简称：SCAU水敏纸图像识别V1.0]，软件著作权登记号：2022SR0615812，授权日期：2022.05.20；
14.薛秀云，张颖兴，吴子彬，林嘉乐，刘心怡，杨诗雯，刘海军，李震，吕石磊，宋淑然. 土壤水分入渗测量分析软件V1.0，软件著作权登记号：2022SR0615808，授权日期：2022.05.20；
15.薛秀云，司徒伟熙，梁俊轩，魏宝源，李震，宋淑然，孙道宗，吕石磊. 基于Kinect的植物叶片三维重建系统V1.0，软件著作权登记号：2022SR0302084，授权日期：2022.03.03；
16.薛秀云，艾鑫，李震，宋淑然，孙道宗，许旭锋，李能超，杨振宇，曾凯翔. 基于MATLAB的果园喷雾雾滴粒径分析系统【简称：基于MATLAB的雾滴粒径分析软件V1.0】，软件著作权登记号：2021SR0896148，授权日期：2021.06.16；
17.薛秀云，李能超，李震，宋淑然，孙道宗，许旭锋，杨振宇，艾鑫，丁晟晟，曾凯翔. 基于MATLAB的水肥一体化多路管控系统V1.0，软件著作权登记号：2021SR0896145，授权日期：2021.06.16；
18.薛秀云，吴嘉豪，韩耀荣，王天宇，吴树鑫，纪艺航，钱立雄，郭琪. 华南农业大学标志性建筑红满堂LED光立方系统V1.0，软件著作权登记号：2021SR1563137，授权日期：2021.10.26；
19.薛秀云，韩耀荣，吴嘉豪，王天宇，吴树鑫，纪艺航，钱立雄，郭琪. 红色寻根之路系列LED光立方系统V1.0，软件著作权登记号：2021SR1714430，授权日期：2021.11.12；
20.薛秀云，魏宝源，梁俊轩，司徒伟熙，陈翔，陈俊材，李震，宋淑然，孙道宗，曾凯翔. 基于LiDAR的果树冠层参数测算系统V1.0，软件著作权登记号：2021SR0895987，授权日期：2021.06.16；
奖励荣誉及其他：
1.山地果园自走式电动单轨运送装备研发与应用，广东省测量控制技术与装备应用促进会/广东省计量测试学会，广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖，一等奖，排名3，2022.07
2.山地果园施药和运送装备技术研发与应用，农业农村部，2020—2021年度神农中华农业科技奖科学研究类成果，二等奖，排名15/15，2021.10
3.农情信息获取与水分管控技术示范及应用，中国商业联合会，中国商业联合会科学技术奖，三等奖，排名5/7，2020.12
4.山地果园管道恒压喷雾和遥控喷雾技术及装置的研究与应用，广东省人民政府，广东省科学技术奖励，三等奖，排名5/7，2017.02
5.山地果园管道恒压喷雾及设备的研究与应用示范，广州市人民政府，广州市科学技术进步奖，二等奖，排名5/10，2016.07
