俞龙

发布者：华南农业大学发布时间：2019-03-19浏览次数：4104

俞龙 副教授 硕士生导师（专业）
性别： 男 所属单位 通信工程系
电话： 020-85283400 邮箱： yulong@scau.edu.cn
办公地点： 2号楼 个人网页：  
个人简介：
俞龙，男，汉族，1975年2月生，华南农业大学电子工程学院副教授、硕士生导师。主要从事“物联网”在农业中的应用相关技术的研究，发明专利3件，发表EI收录论文8篇，参编著作3部。
工作经历：
2007.06~至今，华南农业大学电子工程学院，副教授，硕士生导师；
2013.06~2014.06，美国华盛顿州立大学精准农业研究中心，访问学者；
2002.06~2007.07，华南农业大学工程学院，讲师；
学习经历：
2003.09~2010.12，华南农业大学农业电气化与自动化专业，获工学博士学位；
1997.09~2000.07，华南农业大学农业农业机械化与电气化，获工学硕士学位；
1995.09~1998.06，华南农业大学国际金融（双学位），获经济学士学位。
1993.09~1997.06，华南农业大学机械设计与制造，获工学学士学位。
教学：
主讲本科生“单片机原理与接口技术”、“电子工程概论”、“嵌入式测控系统”、“通信电子线路”，主讲研究生 “数字通信原理”课程。
研究方向：
  1. 基于物联网技术的设施农业信息化平台关键技术研究。
  2. 山地果园信息化设备，主要研究果园环境监测和控制设备，包括大气、土壤、水质环境等；
  3. 山地果园果树冠层参数监测关键技术研究；
近年主持与参加的项目：
  1. 主持：“丘陵山地果树冠层体积测量的关键技术研究”.博士学科点专项科研基金.2012.
  2. 主持：计算机仿真融入电类专业课程群的教学改革与研究.校级教改课题.2015.
  3. 主持：游泳池视频监控系统开发.公司横向项目.2014年.
  4. 参加：“山地果园全自主施药无人机系统研制及应用”.广东省公益研究与能力建设专项项目.2015.排名第二；
  5. 参加：“基于无线传感网的茶园精量灌溉决策系统”.广东省省级科技计划项目. 2013.排名第三;
  6. 参加：“车辆自动导航技术”.广东省研究生示范课程建设.2013.排名第三；
  7. 参加：“多币种临柜型 A 级点验钞机设计”.广东省教育部产学研结合项目.2013.排名第三
  8. 参加：“基于BUG的农业作业车辆绕行壁障算法研究”.国家自然科学基金.2011.排名第五；
  9. 参加：丘陵山地果园采运装备研制与示范.科技部.2011.排名第五；
  10. 参加：基于BUG的农业作业车辆绕行壁障算法研究.教育部.2011.排名第三；
发表的论文：
1.Ma, S., P. A. Scharf, Q. Zhang, M. Karkee, J. Tong, and L. Yu. 2016. Effect of Sugarcane Cane Stool Density and Cutting Position on Stubble Fragment Length during Base Cutting.  Transactions of the ASABE. Accepted. 
2.吴冬夏，俞龙，杨海良，孙道宗. 基于无线传感器网络的果园自动灌溉系统设计. 广东农业科学.2015.15：137-143
3.赵汝准，赵祚喜，张智刚，俞龙，陈嘉琪，张胜斌. 采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统. 农机化研究.2015.7:253-258
4.陈鸣鸠，林欣铭;俞龙. 基于WIFI的温室群多节点数据传输系统设计. 现代农业装备. 2015.7:44-48
5.林欣铭;陈鸣鸠;俞龙. 基于Android的温室数据多径通信移动终端设计. 现代农业装备. 2015.4:43-48
6.俞龙. 基于CAN总线的丘陵山地果树冠层激光点云测量系统.中国科技论文在线.2014.07
7.Ma,S.,P. A.Scharf, Q. Zhang, M.Karkee, J.Tong,and L.Yu. Effect of off-track errors of a sugarcane harvester on stubble height and weight.In proc. of 6th Automation Technology for Off-road Equipment Conference (ATOE). September 16-19, 2014, Beijing, China.
8.Ma, S., P. A. Scharf, Q. Zhang, M. Karkee, J. Tong, and L. Yu.“Effects of Growth Characteristics of Sugarcane Clusters and Cutting Height on Harvester Performance: Cutting Quality.”  Presented at 18th World Congress of CIGR, Beijing, China, September 16-19, 2014. 
9.Yunxiang Ye, Long Yu, Qin Zhang. WHEEL SLIP CONTROL ON AN INTELLIGENT “BIN-DOG” SYSTEM ON ROUGH TERRAIN.Presented at 18th World Congress of CIGR, Beijing, China, September 16-19, 2014. 
10.陈嘉琪，赵祚喜，俞龙，吴志伟，陈君梅，吴挺. 智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验. 广东农业科学. 2014.16:187-191
11.陈君梅，赵祚喜，陈嘉琪，俞龙，叶娟.水田激光平地机非线性水平控制系统.农业机械学报.2014.7:79-84
12.俞龙; 黄健; 赵祚喜; 张霖;孙道宗.丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验.农业机械学报.2013.8:224-228
13.曾星; 俞龙; 孙道宗; 黄健. 超声波测距在果树冠层三维重构中的应用.农机化研究.2012.12:148-151
14.Yu long, Hong tian sheng, Zhao zuo xi . 3D-reconstraction and volume measurement of fruit tree canopy based on ultrasonic sensors. The proceedings of The 2st International Symposium on Digital Agriculture and Agricultural Equipments (ISDAE 2011).
15.俞龙，洪添胜，赵祚喜，黄健，张霖.基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量.农业工程学报，2010,26（11）：204-208
16.张霖，赵祚喜，俞龙，张智刚，黄健.超声波果树冠层测量定位算法与试验.农业工程学报，2010,26（9）:192-197
17.赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文.一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法.机械工程学报，2010，46（19）:44-52.
18.Yu long, Hong tian sheng, Zhao zuo xi.A system for fruit tree canopy characters measuring based on CAN-bus.the proceedings of The 1st International Symposium on Digital Agriculture and Agricultural Equipments (ISDAE 2010).
19.俞龙，洪添胜，赵祚喜.果树冠层参数实时检测系统.农业机械学报（增刊）,2009.9,40:194-197(EI收录).
20.Yu long，Hong tian sheng,Zhao zuo xi. A real-time measuring system for tree canopy parameters. Proceedings of the 3rd Asian Conference on Precision Agriculture (ACPA) 14-17 October 2009, Beijing, China；
21.俞龙，王卫星，崔晓，孙道宗.基于冠层温度的夏玉米旱情指数理论模型和经验模型的比较.华南农业大学学报.2007,28（3）:110-112.
22.黄双萍、俞龙，李明月.基于ARM的嵌入式零树编码图像压缩的实现.现代电子技术.2007,（14）:69-72
23.黄伟锋,俞龙.采用S3C44B0和G20模块的GPRS数据终端.电子技术. 2007.4,:41 -44.
24.俞龙，孙道宗，王卫星，洪添胜.基于CAN总线的喷雾过程监控系统.农机化研究2007，（1）:110-112.
25.黄伟锋，洪添胜，俞龙，陆永超，孙道宗.基于GPS和GPRS的果园喷雾嵌入式远程监测系统.农机化研究.2007，（8）:133-136.
26.许利霞,王卫星,俞龙,黄远周.基于双单片机的正弦信号源设计.测控技术.2007,26（12）:32-34.
专利、软件著作：
  1. 洪添胜，梁华新，陆永超，陈羽白，俞龙，黄伟锋，张富贵.自走式喷雾机的监控装置.实用新型专利号：ZL200620062262.1，授权日期：2007.08.29;
  2. 洪添胜，梁华新，李震，俞龙，孙道宗，黄伟锋，郭灼.大型喷雾机药液箱的液位检测装置.实用新型专利号：ZL200620155554.X，授权日期：2007.12.19;
  3. 王卫星，孙道宗，郭胜君，俞龙，陆健强，姜晟，林钻辉.基于嵌入式系统的土壤含水量监测仪.申请号：200910039691.5，申请日期：2009.4
  4. 俞龙，孙道宗，薛秀云.一种无线精确灌溉控制系统. 公开号：CN104335882A，2014.10
  5. 孙道宗，赵祚喜，俞龙，姜晟. 一种通用电路板测试系统.公开号：CN104345262A，2014.10
教材：
  1. 参编：单片机原理与开发技术（第2版）.省部级规划教材.中国水利水电出版社.2012
  2. 参编：单片机原理与开发技术（第1版）.省部级规划教材.中国水利水电出版社. 2009
  3. 参编：可编程控制器原理及应用.21世纪电学科高等学校教材. 中国水利水电出版社. 2004
学术兼职：
2016.02~至今，广州飞瑞敖电子科技有限公司物联网研究院，专家、研究院联系人；
2006.06~2013.06，广州康艺电子有限公司，企业科技特派员、高级工程师、技术顾问；